A Aromaterapia tem suas origens no uso de ervas para fins curativos, religiosos e estéticos. Civilizações como Egito, China e Índia usavam ervas para os mais diversos fins e de formas variadas.
A destilação dos óleos essenciais ocorreu apenas em 1.000 d.c. e revolucionou o mercado de perfumes internacional.
No século 16, os alquimistas já acreditavam ser o óleo essencial a parte da planta responsável em produzir a cura.
A Aromaterapia como é hoje conhecida é relativamente recente, descoberta quando René-Maurice Gatefossé, um químico francês sofreu um acidente em seu laboratório e providencialmente mergulhou seu braço ferido em um pote de lavanda, percebendo que com isto, seus ferimentos não infeccionaram e cicatrizaram rapidamente.
Após este incidente, passou a pesquisar os poderes dos óleos essenciais, cunhando o termo Aromaterapia.
Tudo isto no início do século 19, na França, sendo o precursor de muitos outros estudiosos na Europa, como Jean Valnet, Marguerite Maury e Robert Tisserand, do Instituto Tisserand, um dos maiores expoentes da atualidade em aromaterapia.